一、斗笠式刀库的换刀

　　多采用固定地址换刀方式，刀具号与刀座号是固定对应的，其换刀动作是依靠刀库的横向移动与主轴的上下移动实现换刀，简称为主轴换刀方式。由于其无换刀机械手，因此选刀动作不能在换刀动作之前预选。其换刀指令与选刀指令一般编写在同一个程序段，其指令格式如下:

　　M06 T××;

　　指令执行时，刀库首先将主轴上刀号对应的刀座转到换刀位置，并将主轴上的刀具换回刀座中，然后刀库又将指令中指定的刀具转到换刀位置，并换上主轴。

　　这种刀库，即使在执行M06的前面先执行Tx x，也不能够预选刀，最终选刀的动作还是在执行M06时执行，如果M06前面没有Tx x，则系统会报警。

　　二、圆盘式和链式刀库的换刀

　　其多采用随机地址换刀方式，刀具号与刀座号的对应关系是随机的，但其对应关系能够被数控系统记忆住。这种刀库的换刀是依靠机械手换刀。其指令与换刀的动作为:刀具指令Tx x控制刀库的旋转，并将选中的刀具转至换刀工作位置，而换刀指令M06控制换刀机械手的动作，实现主轴刀具与刀库换刀位置处刀具的交换。其选刀指令与换刀指令可以在同一个程序段，也可以分开编写，选刀与换刀指令对应的动作也可以同时或分开动作。其指令格式如下:

　　Tx x M06;

　　指令执行时，刀库首先将Tx x刀转到换刀位置，然后机械手将刀库刀具与主轴刀具交换，实现Tx x刀具换至主轴的目的。

　　阅读以上两种方法可以看出方法二将选刀动作与加工动作重叠，这样换刀时就不必选刀而直接换刀，提高了工作效率。

　　前文谈到，刀库的换刀指令与机床厂家有关，如有的刀库不仅要求Z轴必须返回换刀点，而且Y轴也必须返回换刀点，其程序格式如下：

　　在同一个程序段编写选刀与换刀指令时，不同厂家刀其的执行规则也可能有差异，如有的不管书写的先后顺序，均按先选刀、再换刀的规则执行。而有的规则规定选刀指令必须在换刀指令执行之前编写，否则，其动作是先换刀、再选刀，如上面的程序所示。这种情况，若在M06指令执行前未编写选刀指令，则系统会报警。

　　技巧与禁忌：型钢加工中心的换刀指令必须按机床厂家的编程说明书执行，否则可能不能正常换刀或出现意想不到的结果。