故障现象：在ATC执行中，电源突然断电或按了“紧急停止”按钮，重新启动后出现一些报警式误动作。

　　详细情况：型钢加工中心，采用FANUC-OMF控制系统。

　　故障分析：有时机械会停在某个单节动作的途中，而位置感应开关感应不到，所以，在"MDI"状态下，机床无法执行所给指令。

　　故障排除：先查看机械停止位置，根据报警号查看维修说明书，然后分步完成ATC尚未完成的动作。如机床不执行指令，可强制换向阀动作，使机械到达规定位置，重新启机，故障消除。