数控加工中心的盘式刀库称为刀臂式刀库和机械手刀库，圆盘式刀库具有换刀速度快、结构复杂等特点。

　　换刀方式：圆盘式刀库是通过机械手臂来进行换刀，当主轴和刀库移动旋转到指定位置，然后机械手将主轴和刀库上的刀具取下进行180°旋转，从刀库取下的刀具安装到主轴上，从主轴取下的刀具放回刀库，完成后机械手回到原点就完成了整个换刀程序。

　　圆盘式刀库常配：16把、20把、24把，又有BT40和BT50之分。　　

　　BT40-16把圆盘刀库