1、一般分为：型钢加工中心、卧式加工中心、型材加工中心、门窗墙幕加工中心、硬车等等

　　型钢加工中心主轴轴线与工作台垂直，主要用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。其架构简单，装夹和调试程序方便，但受立柱的高度和换刀机构的影响，不能加工较高的零件。

　　卧式加工中心是主轴轴线与工作台平行的加工中心，主要用于加工箱体类、螺旋线类、圆柱凸轮等零件。

　　型材加工中心：主轴多为垂直设置，分为动梁式和动柱式，适用于加工大型或形状复杂的零件，如飞机上的梁、框、壁板等。

　　2、从联动上分：三轴型钢加工中心，四轴型钢加工中心，五轴型钢加工中心

　　3、按工作台的数量和功能分：有单工作台加工中心、双工作台加工中心，交换平台加工中心，门窗墙幕加工中心和硬车。