我们知道，型材加工中心是高精、高速的加工设备，它的加工精度可以控制在0.005mm以内，有些高端的数控加工中心的加工精度可以控制在千分毫米级上，保证型材加工中心能够达到以上加工精度起着至关重要作用的一个是CNC数控控制系统，另一个就属伺服控制系统了。本文就简单介绍一下，型材加工中心伺服控制系统组成、作用及常见故障。

　　伺服控制系统组成：

　　由伺服驱动电路、伺服驱动装置、机械传动机构及执行部件四部分组成。

　　伺服控制系统作用：

　　接收数控系统发出的进给速度和位移指令信号，由伺服驱动电路作转换和放大后，经伺服驱动装置(直流、交流伺服电机，功率步进电机，电液脉冲马达等)和机械传动机构，驱动机床的工作台、主轴头架等执行部件实现工作进给和快速运动。伺服系统常用的驱动元件是步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。

　　型材加工中心伺服控制系统常见的故障类型

　　型材加工中心伺服控制系统常见的故障类型主要有窜动、过载、超程、爬行、伺服电动机不转和数控加工中心出现振动等情况。

　　1、机床出现振动

　　型材加工中心以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环;一般来说出现震动都与速度有关，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。

　　2、过载

　　当型材加工中心进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。

　　3、爬行

　　型材加工中心的机床爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服控制系统增益低及外加负载过大等因素所致。伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，会造成进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。

　　4、窜动

　　在型材加工中心进给时出现窜动现象：测速信号不稳定，有可能是测速装置故障、测速反馈信号干扰等;速度控制信号不稳定或受到干扰;接线端子接触不良，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服控制系统增益过大造成的。